包（bāo）頭（tóu）安川（chuān）關（guān）節式機器人（rén） GP50哪（nǎ）家（jiā）好

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA